Para Epitácio você não precisaria de excursão.
Utilize a Viação Andorinha (http://www.andorinha.com/Home/Inicio/), que possui ônibus de excelente qualidade, para se locomover até Epitácio. O proprietário da Pousada QDG se prontifica a recepcioná-lo na rodoviária e levá-lo até a Pousada.
A QDG é uma pousada simples, mas muito boa e com bons guias terceirizados (barcos de ótima qualidade com motores "grandes").
Infelizmente, me falha a memória, e não consigo me lembrar do nome do proprietário da Pousada, mas é um Senhor simpaticíssimo, de descendência oriental, professor aposentado aqui em SP (bairro do Ipiranga).
Boa sorte.
1 abraço.
Marcos.